本发明涉及生物样品低温提取技术领域，特别涉及生物样品低温提取方法及提取系统。背景技术：

  生物样品的长期储存一般使用尽可能低的温度，降低样品内的生化反应，提高样品内各种成分的稳定性，温度越低，样品保存时间越长。一般来说，冷冻储存细胞放置在样品试管中，样品试管放置在储藏柜中，通过储藏柜整体放置在液氮罐中，因此样品可以长期稳定地保存。

  目前在访问样品时，必须将液氮罐内的相应样品箱取出液氮罐外(例如，清除设备外或设备内的其他区域等)。然后，从样品箱中取出样品试管，或将需要保存的样品试管放入样品箱中访问，然后将取出的样品箱放回液氮罐中。样品存放在液氮罐中，但整个提取过程处于外部环境中，因此离开样品存储环境，影响样品活性和质量。技术实施要素：

  本发明的目的是通过提供生物样品低温提取方法和提取系统，解决在非低温环境中提取样品影响样品质量的问题。

  为了实现本发明的目的而采用的技术方案是生物样品低温提取方法，包括：

  A.低温存取罐外部的一个机械臂将传输样品盒置于低温存取罐内部。

  B.低温存取罐内的第二机械臂将低温存取罐内样品存储架上的目标样品箱拆下至低温存取罐内。

  C.在低温存取罐的目标样品框中，将要移除的样品放入传输样品框中，或在低温存取罐内的传输样品框中，将要储存的样品放入目标样品框中。

  此外，所述内容a和内容b同时进行。

  此外，在内容B之前，单元架升降系统将在样本存储框架上抬起带有目标样本框的单元框，从而将目标样本框抬高到高于存储架的剩余单元架顶部。本发明还提供了一种生物样品低温提取系统，包括坦克、坦克的盖子、坦克的样品储物箱、访问样品储物箱的第二机械手、用于放置转移样品箱并安装在坦克内的样品箱临时区域、以外的机械手。水箱盖有提取端口，提取入口有盖子。样品存储架在包含机箱和机箱中的多列塞架的罐体内旋转。进一步地，所述第二机器人包括水平抽取板、驱动旋转板移动的抽取板驱动装置。

  另外，所述第二个机器人包括背板。背板设置了沿着示例存储架径向移动的滑板，滑板设置在滑板上，滑板的移动方向垂直于滑板的移动方向。此外，还包括位于提取口上方的单元架升降机构。单元架升降机构包括横移板、垂直滑动设置和与单元架相对应的升降连接器。另外，在所述横移板和提升连接器之间设置中板，中板垂直滑动设置在横移板上，提升连接器的垂直滑动设置在中板上。隔板的上部有靠在升降连接器上的支撑物。横移板相应中板上升的两端固定有中板极限。

  另外，所述单元架升降机构包括与单元架外部相对应的夹臂，并且夹臂包括固定在横移板上的单元架导向件。夹钳臂的旋转支承处有多个与单元架外立面接触的滚动零件。此外，有连接到机器人的高速连接机构和包括连接到高速交换连接机构的示例夹具的夹具。样品夹具包括样品箱夹具和试管夹具。

  具体实施方法：

  低温存取罐是液氮罐或其他低温储存容器。液氮适合小范围的空间使用，以达到低温环境。

  如上所述，这只是本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则范围内可能会有各种变化和变化，这些等效的变化或替换等将包括在本发明的保护范围内。